Jaroslava Čiháková Tajanovská se narodila ve Vimperku, kde v místní LŠU studovala obory zobcová flétna, klarinet a později i bicí nástroje, vše u Petra Staňka. Hru na hoboj následně vystudovala u Milana Kaňáka na českobudějovické konzervatoři, pokračovala na Janáčkově akademii múzických umění v Brně ve třídě Josefa Bartoníka.
V roce 2003 získala stipendium na Staatliche Hochschule für Musik und darstellende Kunst ve Stuttgartu, kde strávila čtyři roky pod vedením Inga Goritzkého. Mezi její orchestrální zkušenosti patří účinkování v Moravské filharmonii Olomouc, Filharmonii Brno, Haasově komorním orchestru (dříve ROXY Ensemble), Orchestru BERG, Stuttgarter Kammerorchester, Junge Oper Stuttgart, Stuttgarter Kantorei a České Sinfoniettě.
Členkou Prague Philharmonia je od roku 2007, od roku 2011 působí též v hobojové skupině Symfonického orchestru Českého rozhlasu. Komorní hře se věnuje již od dob studií, v současné době vystupuje například v duu s harfistkou Ivanou Švestkovou či klavíristkou Drahoslavou Satorovou. Zúčastnila se řady mistrovských kurzů, např. u Jean-Louise Capezalliho, Inga Goritzkého, Paula Dombrechta nebo Günthera Passina.
